张智军

张智军 华南理工大学 教授

张智军，华南理工大学教授、博士生导师。华南理工大学高层次人才引进学者，广东省优秀青年，广东省科技创新青年拔尖人才。长期从事神经网络、控制优化和机器人技术的研究。现任中国图形成像学会混合智能专业委员会委员、集成机器人专业委员会委员、自适应动态规划与强化学习专业委员会委员、视觉感知与计算专业委员会委员、Global Journal of Neural Science执行主编、International Journal of Robotics and Control副主编。兼任20余种国际SCI期刊审稿人、国家基金委审稿人、广东省高新技术企业审稿人。主要原创成果包括：（1）提出了变参数收敛-微分神经网络模型，该模型具有超指数收敛性和良好的鲁棒性;（2）提出了一种基于神经动力学的实时自然人机交互方法，用于解决机器人实时自然交互问题;（3）提出了一种机器人混合多指标智能优化方法，以解决不同层的多目标优化问题;（4）自主研发了人情交互智能机器人、智能飞行机器人、多模态康复辅助轮椅机器人、复杂环境防疫口罩检测智能机器人等多模态极原型，部分成果正在走向产业化。 张智军教授在重要国际期刊和会议上发表/接受论文100篇，SCI期刊论文80篇，第一作者/通讯作者SCI论文42篇，IEEE Trans第一作者/通讯作者全文27篇，高被引论文2篇，英文书籍/章节2篇。该研究得到了包括美国IEEE Fellow在内的高水平学者的积极引用和评价。获得发明专利95项，授权发明专利11项。主持国家自然科学基金项目1项，国家自然科学基金青年项目1项，广东省杰出青年项目1项，广东省青年拔尖人才项目1项，横向项目2项，参与国家重点研发计划项目1项。项目总经费400多万元。他获得了IEEE ICAL2011最佳论文奖1个、ARM2020最佳论文奖1个、ISAS2020最佳论文奖1个、SCIS-CCC提名奖1个、国际机器人旗舰会议IROS2019研讨会最佳海报奖1个